BaalCam 2D CNC vezérlés

Ez egy 2D-s mozgatást megvalósító saját fejlesztésű hardver és szoftvert tartalmazó nagyprecizitású szervó hajtás. A holtjáték kiküszöbölése miatt kétkörös visszacsatolású szabályzókört tartalmaz. A motor tengelyén lévő forgó jeladó jele alapján a sebességszabályozás, a lineáris útmérő jele alapján pedig a pozíciószabályozás történik. A vezérlést eddig KO-160 és KON-250-es optikai köszörűkön alkalmaztuk.

A technológiai program szerkesztése a PC-n futó programmal (BaalCam6G, BaalCam7G) lehetséges.

A vezérlő parancssorozat innen töltődik le a szervó vezérlő egységbe. A tengelyek mozgásának szabályozását a vezérlő egység önállóan végzi a PC közreműködése nélkül. A tengelyek pozícióját a vezérlő folyamatosan küldi a PC-nek. Mindkét program online módban a technológiai programból előállított rajzon folyamatosan megjeleníti a szerszám tényleges helyzetét. Kézi üzemmódban, a beállításokat a BaalCam6Grinder és a BaalCam7Grinder kezelőfelületéről lehet elvégezni.